平行杆内训练：
①假肢内旋动作：健肢支撑体重，假肢伸向前方，以足跟或足尖为轴心，作内旋，外旋动作。
②体重移置运动：以立正姿势站立，体重由健侧移至假肢侧，再移至健肢侧，交替移动，要求肩胛，骨盆平行移动。
③交替膝关节运动：假肢从地面抬起时，要充分控制膝的屈曲。当健肢伸屈时，要防止假肢突然屈膝。
④向前步行，立稳：体重移向假肢一侧，健侧向前跨一步，此时必须保持假肢直立，健肢支撑体重。假肢开始向前跨步，此时先屈曲残肢侧髋关节，使假肢的膝关节自由屈曲摆动，然后带动小腿部向前。假肢向前时足跟落在健足旁，此时残肢应抵压接受腔后壁，待膝充分伸直时，体重逐步移到假肢一侧。
⑤侧方步行：假肢承重，健肢向外伸展，体重移到健侧，假肢跟着靠近健足。
